諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。 精密行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。精密行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備，數控設備等領域。

充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優異性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”開創了運動控制用減速機新的可能性。

將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2

轉矩容量比SHF系列提升70%

扭轉剛性比SHF系列提升80～90%

中空軸結構

與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化

產品型號：

1.機型 : SHD系列

2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40

3.減速比 : 50, 100, 160

4.型號 :

? 2SH=簡易組合型

（SHD系列只有組合型。）

殊規格（標準品不標SP。）